四方信達C-Q7U02無風扇嵌入式BOX PC工控機工業機器人計算機系統

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等參數就離不開控制系統的支持。由于工業機器人所處的工業環境相對惡劣，對控制系統硬件方面的要求更為嚴苛。而工控機領域的深耕者四方信達工控，能為工業機器人控制系統提供專業計算機硬件方面的產品方案支持。

四方信達機器人工控機系統解決方案

由于工業環境相對較惡劣，對機器人控制系統的硬件要求更為嚴苛，只有工控級的工業電腦硬件才能為工業機器人提供專業硬件方面的產品方案支持。四方信達工控基于Intel SoC芯片組的嵌入式電腦C-Q7U02，支持第六/七代i7/i5/i3處理器，支持1條DDRII SODIMM內存插槽，支持1x VGA、1x HDMI顯示接口，提供多種接口。datasheet文檔下載地址http://www.jwjzzs.com/download/201911/Cindatech_C-Q7U02.pdf

作為能在惡劣環境中沖鋒陷陣的工業級嵌入式電腦，C-Q7U02工控機采用了四方信達獨特的冰翅散熱結構設計，無需風扇+全鋁合金外殼，抗破壞能力強+獨有減震設計，適應寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環境條件下穩定運行，可靠性高。因此，C-Q7U02能為絕大多數工業機器人提供專業硬件方面的技術支持。

C-Q7U02嵌入式BOX PC工控機性能特點

板貼英特爾® KabyLake-U平臺處理器，可選I3/I5/I7

英特爾SoC芯片組，I211 AT LAN芯片

1 x 260-Pin DDR4 SO-DIMM內存插槽, 最大支持2133MHz SDRAM 16GB

4 x RJ-45千兆網口（可選2口帶POE）

集成英特爾®核芯顯卡，1 x VGA 1 x HDMI

HD音頻與Realtek ALC662同步

支持可選Wi-Fi 無線連接，支持6 x 串口 8 x USB

強固式設計抗振動抗沖擊，16路隔離IO